Здравствуйте. У Вас контакт плохой в положении Р. Таким образом, машина не видит, что рычаг в положении "Р" и блокирует стартер. Нужно проверять контакты ингибитора (селектор передач), почистить их, после этого должно заработать.
Еще мог тросик растянуться. Чтобы это проверить, нужно:
1. Отсоединить патрубки от коробки воздушного фильтра.
2. Снять крышку этого же фильтра, потом вынуть сам фильтр, под ним 3 болта, коробка воздушного фильтра снята
3. Увидите трос селектора АКПП. Подергайте, если болтается, подтяните.
Если все равно не заводится в паркинге, тогда ставим ручку в N, у аккумулятора находится рычажок, к которому крепится вышеупомянутый трос, откручиваем болт крепления троса и регулируем. Затягиваем, пробуем завести
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108