Добрый вечер! По описанным вами симптомам похоже, что главный тормозной цилиндр пропускает внутри себя, поэтому педаль и становится "ватной", если бы не работал вакуумный усилитель, то педаль становилась бы наоборот слишком "дубовой". Проверить ГТЦ в принципе невозможно, поэтому вам стоит осмотреть тормозные элементы (трубки, шланги, суппорта) на предмет течи, если ее не найдете,тогда главный скорей всего придется заменить.
Ростов-на-Дону, Kia Ceed