Доброе утро.
Если балансировка колес, целостность дисков и покрышек в норме, тогда проблему нужно искать в трансмиссии.
Тогда когда Вы нажимали тормоз вместе с газом на вывешенном автомобиле - то никакой адекватной диагностики так не добиться, просто под действием знакопеременной нагрузки вибрирует задний редуктор.
Как давно появился данный звук?
Именно после тяжелой дороги, или сразу после ТО?
Сейчас лучше вывесить авто еще раз, проверить днище на наличие механических повреждений(выхлопная, защита силовых агрегатов, всевозможные брызговики и т.д.)
Дорога не вынуждала долго буксовать, вытягивать кого-то?
Относительно слабым элементом трансмиссии является задний редуктор, а именно электромагнитная муфта подключения заднего моста, но ее лучше диагностировать в условиях станции технического обслуживания.
Херсон, Skoda Octavia