Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Наиболее похоже на неисправность привода сцепления или на износ синхронизаторов. В этом случае для начала необходимо проверить главный и рабочий цилиндры сцепления. Далее вероятно придется разбирать коробку передач.
Россия, Subaru Legacy