Плохо включаются передачи Hyundai Santa Fe I

Возможно кто-то сталкивался с такой проблемой или знает как ее решить на Santa Fe 2005 2.0 CRDI, 92 Kw, 4x4. Начали плохо включаться передачи (1 и задняя плохо включаются и со временем перестала включаться 2 если сбрасывать с 3). Поменял рабочий цилиндр – проблема осталась, поменял 2-массовый маховик и комплект сцепления, потому, что маховик уже давно постукивал и в последнее время начал сильнее стучать – проблема осталась. Главный цилиндр влажный там, где пыльник, но не протекает, все остальное тоже сухое, тормозную жидкость менял, систему прокачивал сам но не знаю насколько правильно. На заглушенном двигателе передачи идеально заходят, на ходу также вопросов нет (кроме 2 если включать из 3). Бывало, что педаль сцепления проваливалась на высокой скорости (150-170) и возвращалась на место при меньшей (90-120), не понимаю, как связанная педаль сцепления со скоростью. Понимаю, что скорее всего вышли из строя синхронизаторы, но надеюсь что все-таки что-то другое. На старом цилиндре сделал длинный шток и начали лучше включаться, но перед заменой сцепления поменял на новый, потому, что думал, что причина в выжимном или в корзине, но проблема осталась, уже не знаю что думать. Буду рад любым толковым советам и предположениям.