Здравствуйте.
Напишите код ошибки. Если ошибка по электрической цепи датчика, то проверьте его разъем и провода.
На холодную датчик кислорода не задействован, если на холодную обороты то же плавают, то проверьте нет ли подсоса воздуха во впуске. В любом случае нужно устранить причину ошибок.
Балаково, Kia Ceed