Здравствуйте.
Проверьте уровень и состояние масла в акпп, попробуйте провести частичную замену масла в ней. Проведите диагностику сканером и проверьте работу датчиков и соленоидов акпп, корректно ли видит ЭБУ акпп обороты двигателя и скорость автомобиля.
Балаково, Kia Ceed