Здравствуйте.
А климат двух зонный или нет? Проблема может быть в заслонке печки тепло/холод или в ее приводе, так же может быть частично забит радиатор печки, желательно проверить его температуру со стороны пассажира. Диагностику можно провести например в официального дилера или же в любом нормальном сервисе.
Балаково, Kia Ceed