Здравствуйте.
А если при этом сразу включить нейтраль или паркинг и нажать на педаль газа обороты повысятся? Если нет, то проблема в двигателе, например в низком давлении топлива (например топливный фильтр забит), его нужно проверить манометром, проблема может быть еще в датчике положения дроссельной заслонки.
Балаково, Kia Ceed