После запуска двигателя, покрутив рулевое колесо на пол оборота, руль становиться каменным и загораются две контрольные лампы, жёлтого цвета, функция помощи при спуске (не отключается) и неровная дорога, как есп, но тоже не отключается никаким нажатием кнопок.
Здравствуйте. Проведите диагностику сканером, проведите проверки по ошибкам. Проблема может быть например в датчике положения рулевого колеса. Еще проверьте напряжение генератора, в норме ли оно.