Здравствуйте.
Попробуйте снять разъем муфты полного привода и проверить без него, проблема может быть в самой муфте, если подклинивают задние колеса при вывернутом руле.
Если все же сами тормоза срабатывают, то попробовать заменить тормозную жидкость, возможно еще проблема в блоке абс.
Балаково, Kia Ceed