Здравствуйте.
U0004 - Шина данных CAN, высокая скорость (+) — низкое напряжение. Это сетевая ошибка, нужно проверить разъемы и провода между блоками. Проверьте работу дроссельной заслонки и педали газа (если электронная), проверьте какие есть еще ошибки, разъем ЭБУ проверьте.
Балаково, Kia Ceed