Здравствуйте. U0001 - Шина данных CAN, высокая скорость - отключена. Проблема может быть в проводке и разъемах кан шины. Подробнее по ошибке описано ниже.
Проверьте еще систему холостого хода, попробуйте почистить дроссельную заслонку и регулятор холостого хода (при наличии).