Данная ошибка говорит о неисправности в системе работы системы рециркуляции отработавших газов- температура после клапана системы отличается от номинальной. Либо у вас забился клапан ЕГР, либо неисправность в системе впуска- может подсос воздуха в коллектор имеет место. Проверить работу системы можно заглушив клапан ЕГР - ошибка пропадет - дело в нем.
Россия, Renault Fluence