Ошибка P1181 Hyundai Santa Fe

Что делать двигатель, стал глохнуть после нескольких минут работы (Санта фе 1G 2,0 crdi 4DEA). Однажды заправив полный бак, выезжаю на трассу, разгоняюсь и скидываю газ, машина заглохла, остановившись на обочине пытаюсь завести, стартер бодро крутит и ничего не происходит. Тогда я вынул ключ из зажигания, через минуту решил попробовать ещё раз завести и завелась с пол оборота. Загорелся чек энжин, пока ехал так повторялось несколько раз, пока топлива в баке стало чуть меньше и всё прошло, чек перестал гореть. Откатал весь бак, снова заправился до полного, история повторилась, утром завел, прибавляю газ до 2000-2500, машина глохнет, решил съездить к знакомому на диагностику, выдает ошибку р1181, скинул ошибку, стало всё хорошо. Откатал полный бак, решил заправиться поменьше, но всё равно стала глохнуть, утром стал заводить, завелась без проблем и через несколько секунд заглохла, и так несколько раз, понял, что никуда не уехать вызвал такси и поехал на работу, заправка проверенная, топливный фильтр недавно менялся, температура воздуха утром была в районе +1, +2.