Здравствуйте.
P0473 - Датчик давления отработавших газов – высокий уровень входного сигнала. Это проблема может быть в проводке, самом датчике.
P2002 - Сажевый фильтр, банк 1 – эффективность ниже требуемой. Сделайте принудительный прожиг/чистку сажевого фильтра.
Проверьте, может есть еще другие ошибки.
Балаково, Kia Ceed