Добрый день, уважаемый автовладелец!
Если на приборной панели есть индикация неисправности систем курсовой устойчивости(АБС, ЕСП, и т.д.), при всем этом диагностика показывает ошибки по этим системам, тогда нужно полагаясь на коды ошибок, производить ремонтные работы.
Если есть сомнения в решении мастера, смените его, или возьмите гарантию что его решения о ремонте решат эту проблему.
Херсон, Skoda Octavia