Все вопросы о Hyundai Santa Fe

Одновременно загорелись ошибки P0732 и P0107

Здравствуйте! Загорелись ошибки P0732 и P0107. Sante Fe Classic Tagaz, Автомат, 2,7 литра, полный привод, 2008год. Заводится машина нормально. При нажатии на педаль газа обороты увеличиваются, но трогается с очень большим опозданием и очень чувствительным рывком. При движении назад тоже самое. Стрелка спидометра в парковочном режиме с периодичностью раз в 15 секунд подскакивает до 50 км, хотя машина стоит на месте. Уровень масла в АКПП в норме, срок замены еще не подошел. При прогреве около 20 минут симптомы уходят, машина едет как ни в чем не бывало. Хотя чек продолжает гореть. Может обойдется заменой каких-либо датчиков? И насколько серьезная проблема?
Без ответа