Добрый вечер.
Код P1529 является общим кодом по АКПП, и появляется в дополнение к основному. По сути - это запрос блока управления АКПП к ЭБУ двигателя на включение лампы Check Engine.
P0715 - Transmission Input (Output) Speed Sensor Error. Эта основная ошибка по коробке, говорит о некорректных данных датчика скорости входного (или выходного, в зависимости от расшифровки) вала АКПП. По ней рекомендую выполнить углубленную диагностику в профильном сервисе Hyundai, или в сервисе по ремонту автоматических трансмиссий. Скорее всего, неисправен этот датчик, но проблема может быть в его проводке, плохом контакте разъёма, либо внутренней неисправности самого модуля АКПП.
P0420 - Эффективность системы катализатора ниже допустимого порога. Как правило говорит ровно то, как и расшифровывается. Стоит на всякий случай проверить работу кислородных датчиков по диагностическому прибору и замерить противодавление катализатора. Но скорее всего, его надо будет менять.
Mazda 3