Все вопросы о Hyundai Santa Fe

Не всегда переключается сразу с 1 на 2 и с 4 на 5 АКПП. Причина?

Пробег 226 000. Дизель 2.2. Проблем не было никогда и ни в чем вообще. И вот сегодня на трассе как-то прямо вдруг ревет, но на 2 не переходит. Сбросил скорость и заново медленно разгоняюсь...и прошло, но с 4 на 5 такая же ситуация. Сбросил до 60 и медленно разгоняюсь..и прошло. И так 600 км до Москвы. Завтра буду разбираться. Что это? Глюки датчиков скоростей валов АКПП? Коробка не пинается, не тарахтит и не громыхает. Движок масло никогда не ел от замены до замены, и сейчас смотрю норма. Масло в коробке менял каждые 50 000, правда ни разу фильтр так и не заменил. Пробка всегда была чистой.
Без ответа