Здравствуйте.
Если кпп не разбирали, то проблема может быть в тросах (тяге) кулисы, в механизме выбора передач, в кулисе. Перепроверьте установку, попробуйте снять троса кулисы и вручную включить передачу.
При заглушенном двигателе то же не включается?
Балаково, Kia Ceed