Если ошибка не удаляется, то с устранения именно этого дефекта нужно начинать поиск. Проверяйте разъёмы участвующих в обмене по CAN шине электронных блоков на окисление или попадание воды. Прозвоните саму CAN шину. Если есть нарушение связи, ЭБУ не будет выполнять команды.