Здравствуйте.
А шума никакого не было, когда на ходу заднюю передачу включили? Рычаг акпп двигается, включается D или R, а автомобиль не едет?
Проверьте диагностическим сканером, видит ли ЭБУ акпп включение передачи, если видит, то проверьте не крутится ли внутренний ШРУС при включенной передаче. Проведите дефектовку акпп.
Балаково, Kia Ceed