Не едет на холодную без газа на драйве, в чем может быть проблема?

Здравствуйте. У меня hyundai santa fe new 2006 года второго поколения. 4AT V6 2.7 189 л.с.. купил автомобиль летом у знакомого. Пробег щас 197 тыс. Км. Есть такая проблема: когда на улице температура ниже -5 градусов, то на холодную, когда переводишь селектор акпп в режим драйв и отпускаешь тормоз то машина не едет без газа, когда автомобиль прогреется, то едет без газа нормально так же и при движении назад. Масло в коробке и редукторе меняли на 190 тыс. Км. Сейчас уровень масла в акпп в норме, масло на щупе тоже светлое. Один диагнозист сказал, что нужно половинить коробку и там есть каие то кольца которые нужно менять они изнашиваются и чем холоднее тем из за этих колец меньше давление масла и автомобиль в скором времени может в морозы вообще не поехать. Но что то не нашел информации в интернете по поводу что за кольца такие. Подскажите как это называется правильно и реально в этом ли проблема может быть?