Когда менять цепь ГРМ Hyundai Santa Fe?

Пробег 90000 км. при работе на полностью прогретом двигателе немного шелестит цепь особенно прослушивается когда на холостых оборотах немного нажмешь на газ, а потом резко бросить, то в этот момент прослушивается шелест цепи на холодном двигателе такого нет, а так же временами проскакивают одиночные металлические стуки, с интервалом в 30-40 сек. нужно ли менять цепь или достаточно замены гидронатяжителей, читал на форуме, что если поездить на низком уровне масла выходят из строя гидронатяжители. Перед последней заменой масла 85000 за 1000 км. до замены ездил при минимальном по щупу уровне масла, а когда стал менять, то уровень был ниже минимума, могли, ли от этого выйти из строя гидронатяжители. Знакомый менял цепь на 95000 км. цепь при сравнении с новой такой же длины, невооруженным глазом заметить какая цепь длинней практически невозможно, достаточно ли в этом случае замены одних гидронатяжителей.