Приветствую. А раньше на какое-то масло использовали? Или двигатель только установили? Допускам, которые написал Александр, безусловно необходимо придерживаться. Если масло, которое уже использовалось при замене, соответсвует этим параметрам, то саму марку лучше не менять, и продолжать лить, что лили. Как правило, бирка, где указана марка масла и дата прошлой замены, висит в подкапотном пространстве. Если же неизвестно, что использовалось ранее, то следуйте написанным спецификациям. В качестве марки, можно отдать предпочтение оригинальному "хендаевскому" маслу, либо аналогам.
Mazda 3