Как устранить позднее и жесткое включение 4-й передачи на АКПП при спокойной езде на Santa Fe II (New) 2009 2.7 AT??

У меня Santa Fe 2009 2.7 АКПП 4WD (7 мест) бензин. Пробег 81000. Автомат 4х ступенчатый.Брал б.у. я 3-й хозяин. Масло чистое на щупе желтого цвета, меняли примерно на пробеге 70000 км, но менял прошлый владелец. При движении и спокойном разгоне 4 передача включается выше 65-75 км/ч с запаздыванием и перекручиванием двигателя и толчком в 2 этапа? Двигатель на 3-й раскручивается до примерно до 3000-3100 об/мин (слышно характерный рев мотора) и АКПП с рывком переключает на 4? Сначала обороты падают до 2000 при 60 км/ч, а через 3-6 секунд до 1500 об/мин? Причем если отпустить педаль газа и разгрузить трансмиссию и двигатель примерно на 3000 об\мин и сразу добавить газ то передача сразу перекидывается на 4 и плавнее, но все равно в 2 этапа. Подскажите пожалуйста, что за неисправность и как ее устранить? Есть ли наружный фильтр на АКПП (типа как на картере масляный фильтр)? Может его не меняли при замене масла? Заранее благодарен))).