Вы уже достаточно точно проверили! Результат неутешителен, задний привод не включается.Скорее всего у него появилась неисправность, и её нужно выявить, прежде всего, с помощью сканера. Должна быть запомненная ошибка, система имеет самодиагностику. Подключение происходит при обнаружении разницы скоростей вращения посредством электропривода, вот в его цепи может сгореть предохранитель, а бывает и неисправен сам управляющий блок.