Здравствуйте.
Если дроссельная заслонка электронная, то она сама приоткрывается (по команде ЭБУ) для холостого хода, если дроссельная заслонка не электронная, то обороты холостого хода регулирует регулятор холостого хода. Почистите дроссельную заслонку и регулятор холостого хода (при наличии).
Если чистка не поможет, то проведите диагностику сканером и проверьте параметры работы датчиков двигателя в момент неисправности.
Балаково, Kia Ceed