Добрый день!
P1723 - Короткое замыкание на массу/ обрыв цепи реле управления A/T.
Все верно АКПП, в аварийном режиме.
Тут варианта, либо что-то случилось с ЭБУ АКПП, либо один из патрубков антифриза мог протечь, он рядом с АКПП, и возможно туда попал антифриз.
Обратитесь на СТО, и проверьте состояние визуально, и проведите диагностику.
Москва