Здравствуйте,в данной ситуации,нужна диагностика для определения проблемы.Скорее всего,неправильно поставили рулевой вал,то есть датчик угла поворота руля , при прямолинейном движении, показывает не 0,как должно быть, а что то другое.Обычно промахиваются на 360 град. в одну или другую сторону.
Клин