Здравствуйте, Уважаемый!
Нужно провести диагностику сканером, считать ошибки и проверить параметры работы неисправных систем. Проблема может быть например в одном из датчиков абс (можно проверить разъемы и проводку), в датчике положения руля, более точно можно определить при диагностике.
Балаково, Kia Ceed