Здравствуйте.
Можно на всякий случай снять разъем муфты полного привода, ошибка правда появится, ездить так, пока не поставите кардан, ничего критичного в этом нет.
"Но пишут, что на самом деле он самостоятельный и самое минимально опускается до 95/5 и полностью не отключается никогда." - после 40 км/час должен отключаться полностью. Про 95/5 да, пишут, что так работает, более точно можно у ОД узнать.
Балаково, Kia Ceed