Все вопросы о Hyundai Santa Fe

Доброго времени суток. У меня появилась проблема ошибка ESP и ошибка полного привода.

При переключении коробки с D на P на приборной панели заканчивается ошибка ESP и ошибка полного привода, при этом чувствуется небольшой толчок. Такая проблема появляется не постоянно, а периодически.
Без ответа