Здравствуйте, тут причина может быть либо несколько. Дело в АКПП либо в системе подачи топлива. По поводу АКПП, если она при этом еще пинается, то проверьте уровень масла, сделайте диагностику, возможно изношены фрикционы и ГТФ.
Также рывки и дерганья могут быть при забитых форсунка и некорректной работе ТНВД. Тут нужно проверять их состояние. Ну и банально может быть низкое качество топлива. Попробуйте слить и заправиться на другой АЗС. И еще причина зачастую причина бывает в топливном фильтре или сетка в бензобаке забилась.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108