Здравствуйте.
Моторное масло лучше заливать 5W-40, 10W-40 густовато будет, особенно зимой.
Как именно дергается? Если только на R или D и тормоз, то проблема может быть в акпп, в гидротрансформаторе, пробовать провести частичную замену масла в акпп.
Если и на P или N и на холостом ходу дергается, то проблема в двигателе, проверить проводку и разъемы до форсунок, давление топлива.
Балаково, Kia Ceed