Дергает двигатель на D
https://blamper.ru/auto/hyundai/santa-fe/qa/avtomobil-dergaetsya-pri-vklyuchennoy-peredache-i-uderzhanii-tormoza-hyundai-santa-fe-iii-584675f25e40cfe0418b4e5c/
Добрый день! Была обратная связь от автора этого вопроса. нашел решение проблемы. У меня аналогичная проблема
Вопросы о Hyundai Santa Fe