Здравствуйте, Уважаемый!
А каким сканером считывали ошибку? Есть такие расшифровки:
C0300 - Rear propshaft signal circuit malfunction (Неисправность сигнальной цепи,задний карданный вал), так же есть расшифровка по заднему датчику абс. Диагностику нужно провести оригинальным сканером, он корректно считает и расшифрует ошибку, так же при помощи оригинального сканером можно провести ряд предписанных производителем (сканером) проверок для выявления неисправности.
Балаково, Kia Ceed