Здравствуйте.
Судя по описаниям,проблема в ступичном подшипнике.У Вас какой тип КПП?Механика или АКПП?Попробуйте в тот момент когда идет гул,проехать на нейтральной передаче,если проблема в коробке,звук должен исчезнуть,а если подшипник,то останется.Проверяйте состояние ступичного подшипника,скорее всего проблема в нем.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora