Здравствуйте, нужно проверить уровень и состояние масла в АКПП, возможно требуется доливка или замена, если черное. Еще попробуйте сбросить настройки коробки, сняв клемму АКБ минут на 10, иногда помогает. Если не поможет, то пройдите диагностику сканером, чтобы проверить исправность электрической части коробки, если ошибок не будет, значит причина в механической части и потребуется разборка и дефектовка.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108