Проверьте затяжку колёсных болтов прежде всего. Если дрожь мелкая, то может быть вызвана нерастормаживанием суппортов из-за подклинивания направляющих и поршней тормозных цилиндров. Вывесите колёса, потормозите и проверьте, свободно ли вращаются колёса после отпускания педали тормоза. Если нет, то потребуется ревизия тормозных механизмов.