Добрый день. При горящей лампе Check Engine не смысла снимать клеммы - это делу не поможет. Ошибки эти необходимо диагностировать и устранять. Диагностировать специальным сканером, в идеальном случае, профильным по марке Hyundai. Если такой возможности нет, то любым мультимарочным, которые хотя бы показывают код и малейшую расшифровку. Зная ошибки, можно уже двигаться дальше и искать причину.
Mazda 3