Скорее всего причина в неисправном тормозе передачи АКПП. При нажатии педали тормоза она должна разъединять передаточные механизмы от планетарной передачи. Чего не происходит. Нужна диагностика, разборка и дефектовка деталей коробки передач.Лучше, для проведения такого ремонта, обратиться к официалам. У них есть оригинальное диагностическое оборудование для этого.
Россия, Renault Fluence