Акпп на холодную очень тяжело переключается

Акпп на холодную очень тяжело переключается, пока не прогреть, на режим Р вообще не встает, началось вчера в -15 с утра, потом ездил целый день нормально. Сегтдня утром тоже самое. Нужно поменять масло? Или что мне делать?