Все вопросы о Hyundai Santa Fe

Акпп

Добрый день! На холодную акпп переключает плавно, но стоит покататся по городу минут 30,40,и начинает тупить, то с 1 на 2 не может переключиться до 3000 оборотов газуешь потом переключает кое как, то с 3 на 1 сбрасывает, то опять с 1 на 2 переключается. Заглушить машину, опять заводишь, минут 5 едишь все хорошо, потом опять начинается таже история. Ошибок не каких нет. Подскажите в чем может быть проблема.
Без ответа