Добрый день! Все эти элементы стоит проверять. Если знаете код ошибки, напишите сюда. Может проблема в самом датчике кислородном. Для того, чтобы понять надо подключить сканер, включить осциллограф и сделать тестовую поездку на автомобиле, на основании полученных данных понять в чем причина. Поэтому других вариантов нет. Форсунки можно проверить на стенде, заодно и произвести их чистку.
Ростов-на-Дону, Kia Ceed