Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Каким сканером считывались ошибки?
Расшифровки очень размыты, это Р0158 "Нарушение мониторинга максимального напряжения кислородного датчика, банк 2, датчик 2" и P0055 @Подогреваемый кислородный, банк 1, датчик 3 - сопротивление нагревателя".
Подключите оригинальный сканер, чтоб понять по какому датчику есть проблема, и уже после его под замену.
Херсон, Skoda Octavia