Думаю, что износилась шестерня 4 передачи, либо поврежден синхронизатор, либо кулиса, в любом случае для более точного определения нужно коробку разбирать и проводить дефектовку, лучше это доверить специалистам из автосервиса, если сами этого никогда не делали
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108