Здравствуйте.
Про какой автомобиль идет речь? Какая кпп? Как при этом ведут себя обороты двигателя? Проблема может быть в самом двигателе, в кпп. Если акпп и толчки при переключении, то пробуйте частично заменить масло в акпп и проверьте параметры работы датчиков и соленоидов акпп.
Балаково, Kia Ceed