Добрый день.
В случае когда педаль тормоза проваливается но через некоторое время тормоза опять работают, нужно проверять главный тормозной цилиндр.
Как правило, разбухают манжеты цилиндра, и перепускают тормозную жидкость внутри себя, нежели создавать давление в магистрали.
Не помешает проверить уровень тормозной жидкости в расширительном бачке.
В таком случае, эксплуатировать авто запрещается, так как это в первую очередь безопасность.
Херсон, Skoda Octavia